最早定義出Active RPG的遊戲是《Hydlide》（T&E SOFT），和過去出現的「類ARPG遊戲」劃分了界線。Active RPG誕生的背景是，1984年電腦遊戲業界當時的個人電腦並未內建軟碟機，而外部紀錄裝置是用卡式磁帶。因此幾乎所有的遊戲每1次都只能從卡式磁帶讀取出64K位元組而讓遊戲進行下去。RPG需要有軟碟機的隨機存取，但由BPS發售的《The Black Onyx》，證明了卡式磁帶也能夠製作RPG。
此後一口氣引起了RPG風潮，不過正因為有『為了玩角色扮演遊戲必須先看故事文章先進行冒險部分。』之格言，由南夢宮（現在的萬代南夢宮娛樂）發售《迷宮塔》造成玩家希望RPG轉變成動作遊戲之影響。在此背景下誕生的就是《Hydlide》。
後來各家公司探索Action RPG新的方向性，首先脫穎而出的是日本Falcom的《Dragon Slayer》系列。第2代《Xanadu》以後動作拼盤性質強烈的該系列，和《Hydlide》同樣作為Action RPG受到好評。
現在的ARPG被類型名稱所束縛，從「RPG派視為困難、動作遊戲派視為簡單」的評價來看，也被認為有一般玩家會迴避的傾向。
由于早期人类技术能力不发达，不能作出一个更加全面的游戏，只能局限于强化某一部分或几部分特点，所以为强化动作与所谓的rpg部分的游戏生造了一个名曰ARPG的游戏类型。